项目一 直接限制和间接限制 一、直接限制 界说：通过人力或死板外力直接限制换向阀换来实实际践元件举动限制。 二、 间接限制 界说：指实践元件由气控换向阀来限制举动，人力、死板外力等外部输入信号只是用来限制气控换向阀的换向，不再直接限制实践元件举动。 图1．1 气缸的直接限制和间接限制示妄图 图1．1 气缸的直接限制和间接限制示妄图 直接限制 间接限制 三、气压限制换向阀 界说：靠气压使阀芯位子改良，竣工换向的换向阀称为气压限制换向阀，简称气控换向阀或气控阀。 分类：气压限制的方法可分为加压限制、卸压限制和差压限制三种。 构造：单侧气控二位三通换向阀（截止式） 双侧气控二位五通换向阀（滑阀式） 接口标口原则：（举例评释） 接口 DIN ISO 5599 压缩氛围输入口 1 一个排气口 3 众个排气口 5，3 信号输出口 2，4 使接口1和2导通的限制管途接口 12 使接口1和4导通的限制管途接口 14 使阀门合上的限制管途接口 10 课题评释： 欺骗一个气缸将某一宗旨传送装备送来的木柴推送到与其笔直的传送装备上做进一步加工。欺骗一个按钮负气缸活塞杆伸出，将木块推出；松开按钮米乐M6官方，气缸活塞杆缩回。 1．回途领悟 2．回途图打算 3．回途相联 项目二 逻辑限制 一 、逻辑“与”的竣工（图2.8） 1、竣工门径 逻辑“与”的功用正在气动回途中可能用输入限制元件的串联相联或用双压阀来竣工。 A=XY A=XY 图2．1 逻辑“与”回途 2、双压阀 功用：竣工逻辑“与”功用、采选低压 二、逻辑“或”的竣工 1．竣工门径 逻辑“或”的功用正在气动回途中可能通过将限制信号按下图实行串联或用梭阀来竣工。 A=X+Y A=X+Y 图2．2 逻辑“或”回途 过错的逻辑“或”回途：图2.11 2．梭阀 功用：竣工逻辑“或”功用、采选高压 测验课题：木柴剪切装备限制 课题评释： 欺骗一个气缸对塑料板材实行成形加工，气缸活塞杆正在两个按钮1S1、1S2同时按下后伸出，鼓动曲柄连杆机构对塑料板材实行压制成形。加工完毕后，通过另一个按钮1S3让气缸活塞杆回缩。 1．回途领悟（双手操作的功用） 2．回途图打算 计划（1） 计划（2） 计划（1） 计划（2） 3．回途相联 测验课题：门开合限制装备 欺骗一个气缸对门实行开合限制。气缸活塞杆伸出，门翻开；活塞杆缩回，门合上。门内侧的开门按钮和合门按钮永别为1S1和1S2，门外侧的开门按钮和合门按钮永别为1S3和1S4。1S1、1S3任一按钮按下，都能限制门翻开；1S2、1S4任一按钮按下，都能限制门合上。 课题评释： 1．回途领悟 2．回途图打算 3．回途相联 项目三 行程限制回途 1、 行程标准限制回途的界说 标准限制的界说：当一个主动装扮备中的各个实践元件按预先设定的次第，按照坐褥进程中的位移、韶华、压力等信号的变动协和举动时，这种主动限制方法就称为标准限制。 标准限制分类：韶华标准限制、行程标准限制、搀杂标准限制 2、 行程标准限制回途的竣工 采用行程标准限制的气动回途中应有对前一个实践元件举动到位情形实行检测的检测元件,也即是位子传感器。有些工夫正在安设位子检测元件对照贫窭或根蒂无法实行位子检测时，行程信号也可用其他类型的信号来代庖，如韶华、压力信号等。 3、行程阀 界说：行程阀即死板限制换向阀，它是用凸轮、撞块或其它死板外力来胀舞阀芯举动、竣工换向的换向阀，厉重用来限制死板运动部件的行程。 分类：行程阀常睹的操控方法有顶杆式、滚轮式、单向滚轮式等 构造：与手动换向阀宛如，不再精细先容 123 1 2 3 4 5 a b 图3．1单向滚轮式行程阀劳动方法示妄图 1．气缸 2．凸块 3．滚轮 4．阀杆 5．行程阀阀体 测验课题：主动送料装备 课题评释： 欺骗一个双功用气缸将料仓中的制品推入滑槽实行装箱。为普及效力，采用一个带定位的开合启动气缸举动。按下开合，气缸活塞杆伸出。活塞杆伸到头即将工件推入滑槽，。工件推入滑槽后活塞杆主动缩回，活塞杆全部缩回后再次主动伸出，推下一个工件，如许轮回，直至再次按下定位开合，气缸活塞杆全部缩回后遏制。 气动限制回途领悟 这个课题可能以为是一个惟有一个实践元件，两个举动的纯洁行程标准限制回途。为竣工这两个举动：气缸伸出和气缸缩回的次第限制，咱们需求两个位子检测元件。这两个检测元件一个用于检测气缸活塞是否伸出到位，另一个用于检测气缸活塞是否缩回到位。通过这两个检测元件就可能对气缸的次第举动实行限制。 定位开合信号和用于检测气缸活塞是否回缩到位的检测元件信号串联或用双压阀相联，来限制气缸的伸出，并竣工气缸活塞的相联轮回举动。另一个用于检测活塞是否伸出到位的检测元件的输出信号则用来限制气缸活塞的返回。 2、打算气动限制回途 图3．2 主动送料装备气动限制回途图 3、回途相联 正在实践气压传动编制中因为回途普通都对照丰富、相应速率恳求也较高或者编制中除了有气动实践元件外尚有其他如电动机、液压缸等其他类型的实践元件，于是实践元件的运动限制众人采用电气限制方法。如此不单能对差别类型的实践元件实行聚积同一限制，也可能较轻易的竣工对照丰富的限制恳求和长途限制。别的电信号的传达速率也要远远高于气压信号的传达速率，限制编制可能获取更高的相应速率。 1．电磁换向阀（P.45） 界说：欺骗电磁线圈通电时，静铁芯对动铁芯爆发的电磁吸力，使阀芯改良位子竣工换向的，简称为电磁阀。 夸大：因为它或许将获得的电信号转换为气信号输出，使得气压传动编制的电气限制成为能够，因而成为气压传动限制编制中最厉重的元件。 分类：电磁换向阀按操作方法可分为直动式和先导式。 显示门径： 图3．3 电磁换向阀操控方法的显示门径 图3．3 电磁换向阀操控方法的显示门径 单侧电磁限制（直动式） 双侧电磁限制（直动式） 先导式电磁限制（带手控） 2．亲切开合 界说：一种具有感知物体亲切才具的器件，它欺骗其对所亲切的物体具有的敏锐性格，抵达识别物体的亲切并输出开合信号的宗旨，因而一样又把亲切传感器称为亲切开合。 分类：正在气动编制中常用的位子检测亲切开合有：电感传感器、电容传感器、光电传感器和磁性开合。 图形符号： 电容式传感器 电感式传感器 光电式传感器 磁性开合 电容式传感器 电感式传感器 光电式传感器 磁性开合 图3．8 常用亲切开合的图形符号 测验课题：主动送料装备 1、电气限制回途领悟 采用电气限制和采用气压限制的打算思念是一律的。定位开合和安设正在气缸尾端的位子检测元件串联，用来限制气缸的伸出和竣工气缸的相联往来运动；安设正在气缸首端的位子检测元件则用来限制气缸的缩回。 2.打算限制恳求2电气限制回途 3．回途相联 测验课题：纸箱抬升推出装备（一） 课题评释：欺骗两个气缸把仍然装箱打包达成的纸箱从主动坐褥线上取下。通过一个按钮限制1A1气缸活塞伸出，将纸箱抬升到2A1气缸的前哨；到位后，2A1气缸活塞杆伸出，将纸箱推入滑槽；达成后，1A1气缸活塞杆最先缩回；缩回到位后，2A1气缸活塞杆缩回，一个劳动进程达成。为预防变成纸箱破损应对气缸活塞运动速率实行调剂。 位移办法图的绘制 位移办法图的功用：欺骗位移办法图能大白的评释行程标准各步的举动形态，也能轻易咱们实行回途打算和回途领悟。 画法： 图 图4．1 测验课题位移办法图 1A1 2A1 以图4．1为例，可能看到位移办法图正在绘制时厉重小心以下几点： 图外左侧的1A1和2A1永别为实践元件的标号。 图外纵坐标上的0和1永别显示气缸处于全部缩回和全部伸出形态。 图外横轴的分段数由该回途一个举动轮回所含的办法数决议。 图外横轴的分段采用匀称分段，即每一段只显示一个举动办法，并不显示实践该办法所用的韶华。 粗实线显示左侧标号所对应的实践元件的举动情形。比方1A1所对应的粗实线的斜线，这标明正在本行程标准限制回途中第一步为1A1气缸活塞的伸出。 1．回途领悟 本课题的回途是有两个实践元件，四个举动办法的行程标准限制回途，举动次第为：1A1伸出—2A1伸出—1A1缩回—2A1缩回。因而正在回途中应创立4个位子检测元件，永别检测1A1、2A1气缸活塞是否伸出到位、缩回到位。这4个位子检测元件发出的信号行动现时举动达成的象征用来启动下一步举动。好比，当用于检测1A1气缸活塞是否伸出到位的检测元件发出信号时，评释1A1气缸活塞仍然伸出到位，即次第举动中的第一步仍然达成，应起头第二步，让2A1气缸活塞伸出，于是该信号使用来限制换向阀2V1换向，使2A1气缸活塞伸出。 本课题恳求采用气动限制方法和电气限制方法二种方法来竣工。 2．打算、绘制气动限制回途图 注：1A1气缸前哨的两个行程阀之于是标为2S1和2S2，是由于它们被用来限制2A1气缸活塞的举动。2A1气缸前哨的两个行程阀标为1S2和1S3也是由于它们是用来限制1A1气缸活塞举动的。 3．气动限制回途相联 4．打算、绘制电气限制回途图 注：亲切开合的标号与气动行程阀差别，它不受其限制功用的影响，由其安设位子决议，于是1A1气缸前哨的亲切开合标为1B1和1B2，2A1气缸缸体上的磁性开合标为2B1和2B2。 5．回途相联 项目四 毛病信号领悟 测验课题：纸箱抬升推出装备（二） 课题评释：四个举动办法的行程标准限制回途，举动次第为：1A1伸出—2A1伸出—2A1缩回—1A1缩回。 1．绘制位移办法图 1A 1A1 2A1 图4．1测验课题7位移办法图 2．回途相联 3．查找阻挠信号 欺骗磁性贴片正在黑板上绘制回途图，并按照举动办法领悟阻挠信号，可能获得阻挠信号1S3和2S1。 一、 行程标准限制回途的信号阻挠题目 阻挠信号界说：大局部行程标准限制回途的限制信号之间，都存正在着各样办法的骚扰，这些信号称为阻挠信号，会使回途无法平常劳动。 正在气动行程标准限制回途中阻挠信号厉重有I型阻挠信号和II型阻挠信号两种。 I型阻挠信号 一个行程标准限制回途正在一个劳动进程中每个气缸只作一次往来运动称为单往来行程标准限制回途，正在单往来标准中，若正在某个主控阀的两个限制口上同时存正在两个彼此抵触的限制信号，则称为该阻挠信号为I型阻挠信号。 II型阻挠信号 正在一个劳动进程中起码有一个气缸往来运动两次或两次以上，称为众往来行程标准限制回途。正在这种回途中，倘若存正在一个限制信号众次闪现来限制差别举动，或永别限制统一个气缸的两个相反举动，这个信号即是II型阻挠信号。 咱们正在这里只商榷I型阻挠信号的领悟判别息争除。 1．阻挠信号的领悟 行程标准限制回途打算的枢纽即是要寻找这种阻挠信号并想法解除它们。最常用的判其余门径为X-D形态图法。 （1）X-D形态图法中的符号规矩 正在运用X-D形态图法实行阻挠信号的领悟判别时，为了轻易，对回途中所用元件的标号有以下规矩。 大写字母A、B、C、D等显示气缸 下标“1”——活塞杆伸出；下标“0” 小写字母a、b、c、d等显示行程阀发出的信号 下标“1”—— 下标“0”—— 进程处清楚除阻挠后的实践信号右上角加“*”，如a1* （2）标准框图 行程标准可用标准框图来显示气缸的举动次第。测验课题7的标准框图为： 启动1A 启动 1A1缸伸 2A1缸伸 2A1缸缩 1A1缸缩 用字母方法可简化为： a1 a1 b1 a0 b0 qa0 A0 B0 A1 B1 （3）X-D举动形态图的画法 测验课题7的X-D图为： X-D组 1 2 3 4 实践信号 A1 B1 B0 A0 1 图4．2 A1B1B 图4．2 A1B1B0A0 A1 2 a1(B1) B1 3 b1(B0) B0 4 b0(A0) A0 备 用 格 （4）阻挠信号的判别（P.61） 按照判别门径正在图3.23中可得a1和b0为阻挠信号。 遵从上述门径请同窗对回途实行从新标号，画出标准框图和X-D图,并判别有无阻挠信号 2．阻挠信号的解除门径 常用的门径有脉冲信号法、逻辑回途法和辅助阀法。 （1）脉冲信号法 界说：脉冲信号消障的本色即是将有障信号变为脉冲信号，使其正在使主控阀换向达成后顿时消灭，如此就使信号线不行够善于举动形态线，阻挠也就消释了。 实例：正在测验课题中，将a1和b0这两个阻挠信号想法形成脉冲信号△a1和△b0，即可获得下面消释阻挠后的X-D举动形态图。 X-D组 1 2 3 4 实践信号 A1 B1 B0 A0 1 图4．3 采用脉冲信号消障的X-D图a0(A1) 图4．3 采用脉冲信号消障的X-D图 A1 =qa0 2 a1(B1) B1 =△a1 3 b1(B0) B0 = b1 4 b0(A0) A0 =△b0 备 用 格 △a1 △b0 回途相联：按脉冲信号法对测验课题7实行排障，画出回途图并实行回途相联。相联时应小心不行将行程阀安设正在活塞杆行程的末尾，而必需留一段隔绝以便使挡块或凸轮通过该行程阀。 （2）逻辑回途法 界说：逻辑回途法即欺骗逻辑门的性子，将长信号形成短信号，从而解除阻挠信号的门径。欺骗逻辑回途解除阻挠信号的常用门径有逻辑“与”排障和逻辑“非”排障。 （3）辅助阀法 界说：若正在现有回途中找不到可用来与阻挠信号组成逻辑回途的原始信号时，可采用添补辅助阀的门径来解除阻挠。辅助阀普通为双气控二位三通换向阀或二位五通换向阀。欺骗辅助阀的输出信号行动限制信号，通过和阻挠信号的逻辑“与”来解除阻挠段。 实例：遵从辅助阀法打算测验课题的辅助信号并画出相应实践信号 X-D组 1 2 3 4 实践信号 A1 B1 B0 A0 1 a0(A1) 图4．4 采用辅助阀消障的X-D图A1 图4．4 采用辅助阀消障的X-D图 =qa0 2 a1(B1) B1 =a1 3 b1(B0) B0 = b1 4 b0(A0) A0 =b0 备 用 格 回途相联： 按照所打算信号画出回途图并实行回途相联 b b1 a1 辅助阀 b0 a0 q B A a0 a b0 b1

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